PLC控制柜的通信模塊有哪三階段?
    時間:2022-04-20 14:55 ????來源:ugean
    PLC控制柜

    PLC控制柜通信模塊的三模塊:
     
    (1)輸入采樣階段
     
    在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器通過掃描順序讀取所有輸入狀態和數據,并將其存儲在I/O圖像區域的相應單元中。輸入采樣完成后,將進入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映像區中相應單元的狀態和數據也不會發生變化。因此,如果輸入是脈沖信號,則脈沖信號的寬度應該大于一個掃描周期,以確保在任何情況下都能讀入輸入。
     
    (2)用戶程序執行階段
     
    在用戶程序的執行階段,PLC總是按照從上到下的順序掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個梯形圖時,務必先掃描梯形圖左側由每個觸點組成的控制電路,并按從左到右、從上到下的順序對由觸點組成的控制電路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果刷新系統RAM存儲區中邏輯線圈對應位的狀態;或者刷新I/O圖像區域中輸出線圈對應位的狀態;或確定是否執行梯形圖中指定的特別功能指令。
     
    即,在用戶程序執行期間,只有I/O映像區中輸入點的狀態和數據不會改變,而I/O映像區或系統RAM存儲區中其他輸出點和軟件設備的狀態和數據可能會改變,上面列出的梯形圖,程序執行結果將在使用這些線圈或數據的梯形圖中發揮重要作用;相反,對于下面排列的梯形圖,刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能在上面排列的程序上工作,直到下一個掃描周期。
    在程序執行過程中,如果使用即時I/O指令,可以直接訪問I/O點。也就是說,如果使用I/O指令,則不會更新輸入過程圖像寄存器的值。該程序直接從I/O模塊獲取值,輸出過程圖像寄存器將立即更新,這與即時輸入有些不同。
     
    (3)輸出刷新階段
     
    掃描用戶程序后,PLC進入輸出刷新階段。在此期間,CPU根據I/O映像區中相應的狀態和數據刷新所有輸出鎖存電路,然后通過輸出電路驅動相應的外圍設備。此時,它是PLC的真實輸出。

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