（1）輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器通過掃描順序讀取所有輸入狀態和數據，并將其存儲在I/O圖像區域的相應單元中。輸入采樣完成后，將進入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映像區中相應單元的狀態和數據也不會發生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度應該大于一個掃描周期，以確保在任何情況下都能讀入輸入。
（2）用戶程序執行階段
在用戶程序的執行階段，PLC總是按照從上到下的順序掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每個梯形圖時，務必先掃描梯形圖左側由每個觸點組成的控制電路，并按從左到右、從上到下的順序對由觸點組成的控制電路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果刷新系統RAM存儲區中邏輯線圈對應位的狀態；或者刷新I/O圖像區域中輸出線圈對應位的狀態；或確定是否執行梯形圖中指定的特別功能指令。
即，在用戶程序執行期間，只有I/O映像區中輸入點的狀態和數據不會改變，而I/O映像區或系統RAM存儲區中其他輸出點和軟件設備的狀態和數據可能會改變，上面列出的梯形圖，程序執行結果將在使用這些線圈或數據的梯形圖中發揮重要作用；相反，對于下面排列的梯形圖，刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能在上面排列的程序上工作，直到下一個掃描周期。
在程序執行過程中，如果使用即時I/O指令，可以直接訪問I/O點。也就是說，如果使用I/O指令，則不會更新輸入過程圖像寄存器的值。該程序直接從I/O模塊獲取值，輸出過程圖像寄存器將立即更新，這與即時輸入有些不同。
（3）輸出刷新階段
掃描用戶程序后，PLC進入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據I/O映像區中相應的狀態和數據刷新所有輸出鎖存電路，然后通過輸出電路驅動相應的外圍設備。此時，它是PLC的真實輸出。
尤勁恩(上海)信息科技有限公司一家集全球化服務的工業集成與系統服務商，也是控制柜生產廠家，其具體服務內容包括工程前期咨詢、項目調研、系統規劃、詳細設計、工廠制造、工程實現與調試運行等服務環節，為客戶提供一站式解決方案與服務。
